Lajme

Tracks lineare lëvizje për pozicionimin robotik

2019-04-09

ngaLisa Eitel • Rreziqet e pozicionimit robot mund të shtojnë fleksibilitet në hapësirat e prodhimit, por duhet të jenë të shpejta, të sakta dhe të sigurta për të qenë me të vërtetë të dobishme. Këtu hedhim një sy në disqet që japin.

Sistemet e pozicionimit robot janë gjurmë të gjata në depo, hapësira ajrore dhe objekte të automobilave për të lejuar një robot të kryejë detyra të shumëfishta. Të ashtuquajturat njësi transferimi robot ose RTU, këto dizajne lëvizje janë gjithnjë e më të zakonshme për montimin, saldimin në shkallë të gjerë dhe deponimin.

Në dallim nga strukturat tipike në të cilat një robot mbështjell në një dysheme, RTUs lëvizin robotë përmes qelizave të punës dhe fabrikave dhe anulojnë ato midis stacioneve. Ndërtimet më të mira për RTU-të janë ato që po ndërtohen ose ato ku proceset dhe makinat e lidhura mund të vihen në një rresht të drejtë. Ku RTUs lëvizin robots gjashtë bosht, gjurmët lineare gjithashtu nganjëherë quhen boshti i shtatë (ose më pak zakonisht, kur vetë robot ka shtatë shkallë lirie, boshti i tetë). Kur këto këngë janë pjesë e një kornize, duke përfshirë kornizat nga të cilat robot varet, ata janë gantries.

Pa marrë parasysh morfologjinë e robotit ose të pistave, pika e boshtit shtesë është të shtoni lëvizjen translacionale. Kjo ose shtrin zarfin e punës ose lejon një pjesë të robotëve të transportit robot ose mjete. Në disa rregullime, ish-lejon një robot të bëjnë makina të shumëfishta ose të zgjedhin paleta nga rreshtat ose të komponentëve të makinës shumë të mëdha. Për këtë të fundit, aplikimet e zakonshme janë paketimi, saldimi, prerja me hark plazma dhe detyra të tjera mekanike.

Këtu ne përqendrohemi në opsionet e përzgjedhjes për RTU-të. Megjithatë, vini re se inxhinierët duhet gjithashtu të vendosin midis një sërë udhëzuesish dhe kushineta (zakonisht në formën e ndjekësve të cam ose udhëzimeve të profilit).